ssh pi@192.168.10.10 #sesuaikan ip dan user pada raspberry.
sudo raspi-config
lalu pilih interfacing option
kemudian pilih P3 VNC
akan ada konfirmasi pengaktifan VNC server, pilih saja yes.
VNC sudah diaktifkan dan otomatis start saat boot up.
untuk mengakses Desktop gunakan VNC viewer dari RealVNC. Untuk menjalankan VNC viewer , dari linux Ubuntu bisa dari terminal atau dari aplikasi search :
kalau dari terminal ketik : vncviewer
setelah itu akan ditampilkan identity check, klik continue
setelah itu akan ada jendela untuk autentikasi ke Raspberry pi, isi username dan password sesuai seperti yang terdapat di Raspberry pi, bila masih default maka username : pi dan password : raspberry, kemudian tekan ok, dan desktop Raspberry pi sudah dapat di akses secara remote menggunakan VNC.